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擺動馬達基于擺動缸的小身材，強力和可靠性不可能被感知到。最強大的HKS擺動缸可將20輛大眾Golf轎車從一邊轉到另一邊。這一設計是建立在帶有多重螺旋齒輪的系統(tǒng)之上的。通過多重螺旋齒輪將活塞的直線運動轉化成旋轉運動?；钊闹本€運動越長，旋轉角度就越大。

擺動馬達突出的優(yōu)點是能使負載直接獲得往復擺動運動，無需任何變速機構。因此，已被廣泛應用于各個領域，如艦用雷達天線穩(wěn)定平臺的驅(qū)動、聲納基體的擺動、魚雷發(fā)射架的開啟、液壓機械手、裝載機上鏟斗的回轉、機床上回轉臺的轉動等等。在礦山和石油機械上用得也較普遍。以往由于運動部位密封不良，造成內(nèi)泄漏較大，影響其使用。隨著結構和工藝的改進，密封材料的改善，內(nèi)泄漏已能控制在允許范圍內(nèi)，應用的壓力范圍也已擴大到中高壓，少數(shù)可用于高壓（約20MPa）。輸出扭矩可以從零點幾Nm到幾千Nm，個別可達數(shù)萬Nm。輸出軸的低速穩(wěn)定性，有的產(chǎn)品可以做到0.002-0.003red/s。