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擺動馬達的結構特點
    擺動馬達這款產品具有很多的優(yōu)點,是別的液壓馬達所不能替代的,擺動馬達在性能方面,動力方面,共有方面,功率方面等等,是很多的型機械進行傳動的理想選擇。
    轉矩和回轉角速度是擺動馬達的主要性能參數(shù),其計算公式因結構類型而異,葉片式和活塞式擺動馬達的輸出轉矩和回轉角速度的計算公式。
    在各種形式的擺動馬達中,容積泄漏全部為內泄漏,主要取決于密封的結構形式和密封材料的選取,它對機械摩擦損失及馬達的啟動特性和低速穩(wěn)定性也起決定性作用。葉片式擺動馬達的機械效率要比活塞式馬達高,而活塞式擺動馬達的內泄漏很小,其容積效率要比葉片式的高。
    單葉片型擺動馬達的輸出轉矩不大于35000N·m;多葉片型擺動馬達的輸出轉矩不大于83000N·m。
    活塞式齒條齒輪型擺動馬達的輸出轉矩可達100000N·m以上。
    各種擺動液壓馬達的角速度通常不大于100°/s。 
    單葉片型擺動馬達的最大轉角不大于310°,多葉片型擺動馬達的最大轉角不大于100°。
    在活塞式擺動馬達中,齒條齒輪型和活塞螺旋型馬達的轉角可通過控制活塞行程來自由選取,必要時,可做成轉角大于360°;來復式擺動馬達的轉角可通過控制來復螺旋副導程大小獲得,必要時可大于360°。鏈式擺動馬達的最大轉角不大于90°。
    (1)選用依據(jù)
    液壓系統(tǒng)中只有負載作擺動運動時才選用擺動液壓馬達作執(zhí)行器,然而擺動馬達的型號、規(guī)格和生產廠都沒有泵、閥及連續(xù)回轉式馬達等通用液壓元件那樣多,設計師選用時往往會碰到困難。 
    (2)結構類型選擇
    選擇擺動馬達結構類型的主要依據(jù)是轉角和安裝空間。對于小擺角的負載,可選用運轉平穩(wěn)的葉片式擺動馬達;擺角在310°以上時,可選用活塞式擺動馬達。若安裝空間小而轉矩大的負載,且液壓系統(tǒng)允許,可選用工作壓力較高的馬達。
    (3)轉角的選用
    擺動液壓馬達的最大轉角,葉片式的一般不大于300°,活塞式的一般不大于720°。若把葉片式串聯(lián)使用,也能得到更大的擺角。那樣做軸向尺寸會增加,并且安裝復雜,費用也高。
    擺動馬達的轉角一般不能調整。特殊情況下,可選擇擺角大的擺動液壓馬達,在其外部裝上電氣行程開關,負載所需的擺角由兩只行程開關的位置設定;或者在馬達內部止擋上加裝經過周密計算過的限位塊,以限制擺動馬達的擺角。
    (4)輸出轉矩和工作壓力的選用
    當擺動馬達的結構尺寸決定后,其輸出轉矩僅取決于工作壓力及馬達的機械效率。
    (5)啟動壓力和內泄漏大小的考慮
    擺動馬達的啟動壓力和內泄漏大小主要是與其運動部位的密封質量緊密相關。
    (6)終端緩沖與止動(限位)措施
    擺動馬達的擺動速度通常較低。當負載不大時,缸體自身能夠承受葉片轉動到終端位置碰到止擋產生的沖擊力,無需另設緩沖或止動(限位)裝置。必要時,才另裝機械止動(限位)裝置迫使負載止動。
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